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導讀：
近幾年，勞動力成本上漲，生產效率和產能陷入瓶頸，使得傳統制造業企業的利潤收益被進一步壓縮。而工廠自動化系統，采用立體庫、AGV等先進技術裝備，實現貨物自動存儲和快速轉運，全面提升倉儲、運輸、配送等環節的作業效率是企業家都在關注的事情。
（上圖：某項目未升級狀態）
智能倉儲系統:
1 智能運輸配送
對于大多數正在轉型的制造型企業來說，AGV取代了傳統需要人操作的叉車、地牛，主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運。井松科技自主研發的激光導航窄巷道AGV外形小巧精致，載重1噸，轉彎靈活能在狹窄通道內自由穿梭，可滿足密集倉儲需求，更好地方便工廠倉庫與生產線的自動化升級改造。
2 激光導航方式
使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板，AGV在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能。
3 自動識別托盤角度
目前的AGV產品，對于貨物的擺放精度要求較高。貨物如果出現偏離或者姿態不正，會影響AGV取貨。針對這種情況，井松科技研究使用了深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
隨著智能制造的發展，AGV成為了智能化工廠建設的一部分，與裝配工藝、ERP系統結合在一起。在未來的高端制造業中，井松科技將不斷開拓創新，讓AGV更靈活更智能，給客戶帶來更具柔性更高效率的智能物流搬運系統。
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